Mbot Ranger (modificacións para a competición Segueliñas)

Mbot Ranger como robot "tanque" con 2 sensores de IR

Durante a 2ª avaliación se realizaron as melloras no robot necesarias para a competición de Segueliñas.

De seguido, se resumen os problemas atopados co robot mbot ranger:

• Os motores non teñen moita potencia (e non teñen unha resposta lineal ao solicitar un incremento de velocidade no programa).
• O robot "corredor" (con rodas) esvara na pista (un protector para mesas).
• As rodas dianteiras do robot tanque se afloxan continuamente ou impiden o movemento da goma que fai de cadea do tanque.
• A potencia dos motores está moi influída polo nivel de potencia das pilas.
• O consumo das pilas é tan grande que obriga a cambiala case cada 2 semanas.
• 1 sensor de IR non parece suficiente para seguir a liña coa rapidez necesaria nunha competición.

Vista da batería recargable (de cor azul)

As melloras que tivemos que introducir nos Mbot Ranger foron as seguintes:

• Montamos o mbot ranger como robot "tanque", algo máis tosco e lento nos movementos de xiro, pero que non esvara.
• Para evitar que as tuercas, das rodas-guía, afroxen, colocamos 2 tuercas xuntas, pero as dimensións do parafuso obriga a limalas un pouco para que non se caian.
• Aínda que as rodas-guía da correa do tanque se moven correctamente, as correas non fan a mesma tensión e o tanque tende a xirar, polo que hai que estirar un pouco a goma máis tensa.
• Para evitar o consumo excesivo de pilas, compráronse baterías recargables de 4000 mA – 12 V para cada robot.
• Puxemos 2 sensores de IR a cada robot (quedando só 3 robots para as competicións).

De seguido podedes ver un vídeo (realizado polo alumno de TIC de 4º de ESO Iván de la Fuente) cun resumo da participación do robot Mbot Ranger na competición.