Lego Ev3 (modificacións para a competición Segueliñas)

 Vista dos 2 sensores de IR

Durante as probas previas á competición Segueliñas, realizadas co robot Lego Ev3, resolvéronse os seguintes problemas:

• Cun único sensor de IR creemos que pode estar en desventaxa con outros robots na competición Segueliñas. (Nota: O sensor de IR do Lego Ev3 é mellor que o dos outros robots que temos no taller, pois detecta o porcentaxe de luz reflectida pola superficie, sendo realmente un sensor analóxico, fronte aos dos outros robots que só detectan presencia ou ausencia de luz reflectida (son dixitais)).
• Ao ser o sensor de IR analóxico, este é sensible á cantidade de luz ambiental e as engurras do pano do circuíto.

Melloras realizadas:

• Instalamos 2 sensores de IR.

Vista lateral do robot Lego Ev3