venres, 5 de maio de 2017

Modificacións realizadas no robot Mbot Ranger (versión corredor)


Debido ao gran consumo de pilas dos robots Mbot Ranger, decidimos comprar baterías recargables de 4000 mA – 12 V.

Estas baterías se adaptaron moi ben aos robots da modalidade tanque (pois o espacio para o portapilas é suficientemente grande para substituílo pola batería).

Pero na versión corredor (con rodas), o espazo se reduce (é un pouco máis curto que o tanque) e non cabe a batería. Para solucionar este problema tivemos que ampliar a lonxitude do robot, para o que imprimimos unhas pezas na impresora 3D do taller.

Ademais, aproveitamos tamén para crear unhas pezas que nos permitiran colocar o sensor de IR por diante dos motores.

As pezas foron deseñadas con FreeCAD e se poden descargar en formato .stl premendo na seguinte ligazón ao arquivo comprimido: "Pezas ampliación robot corredor.zip"

As pezas foron impresas no Taller de Tecnoloxía coa impresora 3D Legio (de Leon3D).

Ningún comentario:

Publicar un comentario